Принцесса Киевская Мила – дочь Великого Киевского Князя Владимира, правителя Киевской Руси. Умна, красива и своенравна. У Милы есть все, чего только может хотеть киевлянка, кроме одного – свободы. Она мечтает о приключениях и путешествиях в далекие неведомые страны, но отец запрещает ей выходить дальше Золотых Ворот. Мила пока даже не подозревает, что мечтам ее суждено сбыться, но немного не так, как ей грезилось.
Руслан – потомственный актер и трубадур, чья династия берет свое начало со времен возникновения Киевской Руси. Но актерское ремесло Руслану не по душе - он мечтает стать рыцарем. Таким, о котором слагают песни, а подвиги записывают в летописях. Но рыцарями становятся сыновья рыцарей, а Руслан рожден в актерской семье и потому его меч из фольги, доспехи из картона, а друг Нестор снова недоволен, что Руслан, мечтая о рыцарстве, забывает текст очередной второсортной пьесы.
Черномор – злой колдун и чародей. Несмотря на несуразную внешность, Черномор опасен, хитёр и безжалостен, а слава о его злодеяниях ходит по всей Киевской Руси. Он не гнушается никакими методами для достижения своих целей, которых у него две – вечная жизнь и поддержание собственного величия.
Хомяк Винницкий – пушистый добродушный обжора. Кажется совершенным лентяем и простофилей, но как только дело касается еды, способен проявить чудеса изобретательности и проворства.
Синица Юлька – типичная Киевская птица, верный друг и соратник Руслана. Юлька – скептик и отлично уравновешивает мечтательную натуру Руслана. Обычно она спокойна, сдержана и не склонна ввязываться во всякого рода приключения. Но если уж приходится, можно не сомневаться - Юлька не подведет.
Кот – ученый и аристократичный хранитель магической библиотеки, путь к которой знает далеко не каждый житель Киевской Руси. За плюшевой безобидной внешностью Кота скрывается настоящий зверь и горе тому, кто этого зверя посмеет разозлить. В остальном же он обычный среднестатический кот со своими маленькими кошачьими слабостями, о которых он не любит распространятся.
Нестор – в меру талантливый поэт и драматург. Хочет, чтобы пришло то время, когда актеров и драматургов будут ценить больше, чем рыцарей. Вместе с Русланом Нестор колесит по просторам Киевской Руси, заставляя его играть в честно позаимствованных пьесах. Но плагиат не мешает Нестору считать себя литературным гением и искрометным остряком. Впрочем, иногда ему действительно везет удачно пошутить и эти шутки он старательно записывает в специальный блокнотик. Нестор верит, что однажды он напишет гениальную пьесу, которая принесет ему не только деньги и славу, но и увековечит его имя в истории.
Фин – могущественный волшебник. Фин считал себя самым сильным из всех волшебников, но хитрый Черномор воспользовался его заносчивостью и лишил не только волшебных сил, но и молодости. Теперь Фину суждено доживать свой век в страхе и немощи, мечтая о том, чтобы нашелся храбрец, который бы победил Черномора и вернул ему потерянные силы и любовь всей его жизни Наину.
Великий Киевский Князь. Суровый и справедливый правитель Киевской Руси, на характер и манеры которого работа наложила свой отпечаток, ведь ее так много: то половцы лютуют, то командировки иностранные, а еще застройка Киева. Не умеет шутить, зато умеет приказывать и повелевать. Мечтает о том дне, когда Мила перестанет ему перечить и будет безропотно внемлить его мудрым наставлениям. Но единственная дочь упорно твердит про собственные желания и мечты, которые никак не соотносятся с отцовскими чаяньями и интересами государства.
